书籍印刷机器种类繁多，常见的书籍印刷机器包括：

胶印机：胶印机是书籍印刷中应用最广泛的机器之一，它可以印刷彩色、黑白等不同种类的书籍。

数码印刷机：数码印刷机主要适用于小批量、快速交付的书籍印刷需求。

凸版印刷机：凸版印刷机适用于印刷高品质的书籍，如艺术画册、摄影集等。

轮转胶印机：轮转胶印机主要用于大批量的书籍印刷，如杂志、报纸等。

平板印刷机：平板印刷机适用于印刷高品质的书籍，如文艺小说、学术著作等。

数控刀模机：数控刀模机主要用于书籍装订、裁切等后续加工工序，如成品书籍的裁切、装订。

需要根据不同的书籍印刷需求、印刷数量等因素来选择合适的印刷机器，以保证书籍印刷的质量和效率。